Control motor del momento

Planificación motriz, control motriz y coordinación motriz son tres términos relacionados que ayudan a describir lo que ocurre en el cuerpo y el cerebro de tus hijos (y en el tuyo también) para que se produzcan los movimientos. Todo, desde el más pequeño movimiento de un dedo hasta una secuencia de acontecimientos mucho más complicada, requiere planificación, control y coordinación. Todas están interrelacionadas y son importantes.

La planificación motora se define como la capacidad de organizar las acciones del cuerpo: saber qué pasos dar, y en qué orden, para completar una tarea concreta. Por ejemplo, un plan motor para vestirse incluiría los pasos necesarios para ponerse los calcetines, como saber que hay que hacerlo antes de calzarse, ponerse los zapatos en los pies correctos, etcétera. Un plan motor para batear una pelota de béisbol debería incluir pasos para colocarse en la posición correcta en la caja de bateo, sujetar el bate en el ángulo adecuado (y agarrarlo con la fuerza correcta), esperar el lanzamiento, golpear el bate en el momento adecuado, soltar el bate para correr a primera base, etc.

¿Qué se entiende por control motor?

Definición. El control motor se define como el proceso de iniciar, dirigir y graduar el movimiento voluntario intencionado. Shumway-Cook ha definido el control motor como la capacidad de regular mecanismos esenciales para el movimiento.

¿Cuáles son los 3 tipos de controles de motor?

Existen cuatro tipos básicos de controladores y accionamientos de motores: CA, CC, servo y paso a paso, cada uno con un tipo de potencia de entrada modificado según la función de salida deseada para adaptarse a una aplicación.

¿Qué es un ejemplo de control motor?

El control motor es la capacidad de utilizar los músculos para una tarea concreta, como mover un bate o un cepillo de dientes. El control motor fino requiere movimientos pequeños y precisos, como los necesarios para escribir con un lápiz o abrochar un botón.

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Control eléctrico del motor

Las teorías del control motor incluyen la producción de movimientos reflejos, automáticos, adaptativos y voluntarios y la realización de patrones de movimiento eficientes, coordinados y dirigidos a un objetivo, que implican múltiples sistemas corporales (entrada, salida y procesamiento central) y múltiples niveles dentro del sistema nervioso.

Durante la rehabilitación, la progresión de un ejercicio aumenta posteriormente la cantidad de información que debe procesarse. Si la progresión se añade demasiado rápido, la capacidad de comprender la información puede no haber aumentado simultáneamente (Guadagnoli y Lee, 2004).

– Se debe utilizar un enfoque externo de la atención al proporcionar instrucciones, haciendo hincapié en el resultado del movimiento en comparación con la instrucción de dirigir la atención a su propio movimiento, es decir, utilizar “imagínese que patea una pelota” en lugar de “extienda más la rodilla” al mejorar la extensión de la rodilla durante la postura después de una RCA.

– El uso de un foco de atención externo permite que el proceso de aprendizaje se produzca con mayor rapidez y puede dar lugar a un mejor rendimiento al permitir que el paciente desarrolle sus propias estrategias de movimiento (Gokeler et. al. 2013).

Control motor en línea

Los contactos de enclavamiento instalados en el circuito de control del motor de la sección anterior funcionan bien, pero el motor sólo funcionará mientras se mantenga pulsado cada interruptor pulsador. Si quisiéramos mantener el motor en marcha incluso después de que el operador quite su mano del interruptor(es) de control, podríamos cambiar el circuito de un par de maneras diferentes: podríamos reemplazar los interruptores pulsadores por interruptores de palanca, o podríamos añadir un poco más de lógica de relé para “bloquear” el circuito de control con un solo accionamiento momentáneo de cualquiera de los interruptores. Veamos cómo se implementa el segundo enfoque, ya que se utiliza comúnmente en la industria:

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Glóbulos blancos

Cuando se acciona el pulsador “Adelante”, M1 se energiza, cerrando el contacto auxiliar normalmente abierto en paralelo con ese interruptor. Cuando se suelta el pulsador, el contacto auxiliar M1 cerrado mantendrá la corriente en la bobina de M1, enclavando así el circuito de “Avance” en el estado “encendido”. Lo mismo ocurrirá cuando se pulse el pulsador de “Marcha atrás”. Estos contactos auxiliares paralelos a veces se denominan contactos sellados, la palabra “sellar” significa esencialmente lo mismo que la palabra enclavamiento. Sin embargo, esto crea un nuevo problema: ¡cómo parar el motor! Tal y como está configurado el circuito ahora mismo, el motor funcionará hacia delante o hacia atrás una vez que se pulse el pulsador correspondiente y seguirá funcionando mientras haya corriente. Para detener cualquiera de los circuitos (adelante o atrás), necesitamos algún medio para que el operador interrumpa la alimentación a los contactores del motor. Llamaremos a este nuevo interruptor, Stop:

Servomotor

Los motores de conmutación electrónica o “sin escobillas” son cada vez más populares porque ofrecen una mayor eficiencia eléctrica y una mejor relación par-peso que los motores de conmutación mecánica o “con escobillas”. Los motores de corriente continua sin escobillas (BLDC) suelen definirse como máquinas síncronas de imanes permanentes (PMSM) que presentan una contrafase trapezoidal debido a la concentración de los devanados del estator. Esto diferencia a los motores BLDC de los PMSM, que presentan una contrafase sinusoidal debido a la distribución de los devanados del estator.

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Inervación: Inervado

Los motores de CC sin escobillas suelen utilizar un control trapezoidal, pero también se utiliza el control orientado al campo. Los motores PMSM suelen utilizar únicamente control orientado al campo. El control trapezoidal del motor BLDC es una técnica más sencilla que el control orientado al campo; sólo energiza dos fases a la vez. Sólo se necesita un controlador PID para el control del par y, a diferencia del control orientado al campo, no es necesario realizar transformaciones de coordenadas mediante las transformadas de Park y Clarke.

El diseño de control de motores BLDC mediante Simulink® le permite utilizar la simulación multirrate para diseñar, ajustar y verificar algoritmos de control y detectar y corregir errores en todo el rango de funcionamiento del motor antes de probar el hardware. Mediante la simulación con Simulink, puede reducir la cantidad de pruebas de prototipos y verificar la robustez de los algoritmos de control ante condiciones de fallo que no son prácticas de probar en hardware. Puede hacerlo: